Roberto Teixeira Mendes fez graduação em Medicina (1979), Residência Médica em Pediatria (1982), formação em Saúde Pública(1983) e doutorado em Saúde da Criança e do Adolescente (1996) na FCM/Unicamp . É fundador da Amerunicamp e seu 2º presidente. Contratado como docente no departamento de Pediatria em 1983,foi eleito vice-presidente e depois presidente da Associação dos Docentes (ADUNICAMP, 1985-1987), e em vários mandatos como representante docente na Congregação da FCM e no Conselho Universitário.
Atuou como Pró-Reitor de Extensão da Unicamp (1999 a 2001), Coordenador da Comissão de Extensão Universitária e Assuntos Comunitários da FCM (2006 a 2009), Coordenador do Centro de Saúde da Comunidade ( CECOM 2009-2013), e atualmente é chefe do departamento de Pediatria .
Participou das duas reformas da graduação médica (1982 e 2001), atua em disciplinas do 1º, 2º, 3º 4º e 5º ano, além da Residência em Pediatria. Participou da implantação do IPC e dos módulos de Bioética e Ética Médica. Atua na Pós-Graduação de Saúde da Criança e do Adolescente e é professor credenciado na Especialização em Saúde Coletiva. Foi professor homenageado em duas oportunidades. Atua também como professor responsável pela Liga de Pediatria.